变压器承担电压变换、电能分配和传输的功能，其运行状态直接影响电力系统的稳定性与可靠性。随着变压器生产制造工艺的不断提升和改进，变压器具有良好的机械性能和足够的电气强度。然而由于变压器长期、连续运行在高电压、高温、大电流的恶劣环境下，同时可能受外部破坏和不良因素的影响，变压器绝缘老化、材质劣化从而导致故障和事故发生。在电力系统运维管理过程中，及时准确地判断变压器故障类型、定位故障点及查找故障发生原因，是电力部门制定电力系统维修计划的关键环节。变压器故障巡检机器人代替人工完成变压器内部故障巡检任务，解决了人工检测手段存在的风险高、效率低、易造成二次污染等问题，大幅提升变压器故障巡检效率，推动油浸式变压器巡检维护向自动化、智能化方向发展，对保障智能电网的安全稳定运行具有重要意义。
